基于实测数据阵列式多组件虚拟装配技术研究

摘要：

防热结构组件装配时,会因间隙阶差误差累积导致装配反复,目前国内外对阵列式多组件虚拟装配技术研究较少.为提升防热结构组件装配精度,减少装配次数,提出了一种基于实测数据的阵列式多组件虚拟装配技术.根据间隙阶差模型,提出以位姿参数向量对组件进行位姿优化迭代,构建了装配目标位姿优化方程,基于量子粒子群算法对位姿参数进行求解,实现了阵列式多组件虚拟装配.实验结果表明,虚拟装配后93％的组件间隙偏差在0.1 mm以内,其余均在0.12 mm范围内,全部组件阶差偏差在0.1 mm以内,相较于装配前,精度至少提升50％.由此证明该虚拟装配技术可行性,能有效提高现场装配效率.

关键词：点云分割、特征点提取、间隙阶差、位姿优化

所属期刊栏目：45

分类号：V465(制造工艺)

资助基金：吉林省科技发展计划重点研发项目20200401019GX

在线出版日期：2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：44-52