线性自抗扰控制在大口径双面抛光机速度伺服系统中的应用

摘要：

大口径双面抛光机对速度控制精度和抗干扰能力提出了较高的要求,将线性自抗扰控制器应用于抛光机的速度控制中.在Simotion平台上,采用模块化编程方法,使用梯形图实现了线性自抗扰控制器.进行了驱动器控制和LADRC控制的阶跃响应实验和抗扰能力实验,以及在驱动器性能不佳的情况下LADRC对控制对象的改造实验.实验结果均表明线性自抗扰控制器显著提高了系统的响应速度、控制精度和抗干扰能力.最后给出了线性自抗扰控制器在数控机床中编程、调试和应用的总结,为在大型运动控制场合应用线性自抗扰控制器提供了经验和依据.

关键词：大口径双面抛光机、线性自抗扰控制器、速度伺服系统、运动控制

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金2020M673606XB

在线出版日期：2022-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：58-64