分布式驱动电动汽车转矩分配策略研究

摘要：

针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确性问题,其次针对车辆转矩分配策略提出了一种分层控制策略.上层控制器利用滑模变控制结构计算车辆维持稳定时所需主动横摆力矩大小,下层控制器利用主动横摆力矩结合整车动力学模型构建以最小轮胎负荷率为目标的约束矩阵,并采用粒子群算法进行转矩优化分配.在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真分析,搭建了七自由度整车模型、二自由度线性模型以及魔术轮胎模型,仿真结果表明车辆可以很好地跟随侧偏角、横摆角速度期望值,并具有较低的轮胎负荷率,证明了该控制策略的有效性.

关键词：直接横摆力矩;转矩分配;粒子群算法;横摆稳定性

所属期刊栏目：45

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：吉林省科技发展计划项目20200401123GX

在线出版日期：2022-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：93-99