半捷联式单反镜转台抗干扰性能研究

摘要：

为提高单反转台的抗干扰性能,对半捷联稳定与直接稳定方式进行对比分析.针对单反镜转台载体的扰动与扰动力矩的影响,以及惯性空间中角速度测量问题,采用匹配滤波、扰动观测器以及角速度补偿算法.仿真结果表明在采用匹配滤波后,稳定平台的解耦精度在1 Hz时提高了28 dB,采用匹配滤波与扰动观测器相结合的控制算法下,系统的精度提高了88.34％,角速度补偿算法能够有效地解决载体与框架之间的耦合.最终实验表明,采用匹配滤波与扰动观测器后系统的跟踪均方误差从42.37μrad(1σ)提高至12.69μrad(1σ),其跟踪精度提高了70.05％.

关键词：半捷联单反镜;匹配滤波;扰动观测器;角速度补偿;解耦精度

所属期刊栏目：44

分类号：TN9291

资助基金：国家自然科学基金重大研究计划项目91838301

在线出版日期：2021-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：68-75