激光雷达测量系统的现场精度评价方法

摘要：

针对激光雷达测量系统在大尺寸测量空间下的高精度、高效率的需求,对测量任务开始前需要进行的现场精度评价进行方法研究.通过对测量距离的控制,数据处理方法的改善以及测量网的系统站位设置等,实现了测量任务的精度预评估.首先通过蒙特卡洛仿真实验确定系统的合适测量距离,然后利用多站位数据融合技术对测量结果进行优化.根据国际标准的量值传递原则设计评价准则,确定了单站位和多站位两种现场精度评价方法.最后在实际测量现场中进行精度标定实验,验证方法的有效性.实验数据表明单点测量误差可以根据测量要求的不同,通过改变测量距离来控制.转站后的公共点误差通过多站位数据融合技术最大可以将误差缩小54％,证明方法具有理论正确性和实际可行性.

关键词：激光雷达、蒙特卡洛法、多站位数据融合、现场精度评价、不确定度

所属期刊栏目：44

分类号：TB92(计量学)

资助基金：吉林省科技发展项目20170521003HJ

在线出版日期：2021-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：28-35