基于轨道环境特征的轨道环境识别

摘要：

随着髙速铁路的建设与发展,铁路运输以其距离长、速度快、载运能力强的特点,成为了本国不可或缺的基础交通工具,铁路运输的安全越来越受重视.对铁路环境激光雷达点云数据进行点云分割及数据分析,实现导轨、接触线和承力索目标的分类识别,这对保障铁路运输安全具有重要的实际意义.基于对其环境特征的研究,检查目标对象的相关特征,并且利用区域增长、近邻分析等方法对轨道、接触线及承力索进行分类,提出了针对轨道环境的约束条件.

关键词：激光雷达、轨道环境特征、区域增长、目标识别

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省省级产业创新专项资金项目2017C045

在线出版日期：2020-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71