AGV数量规划及电池充电策略研究

摘要：

在每台AGV (Automated Guided Vehicle)小车和充电桩成本固定的情况下,为解决如何合理规划AGV小车和充电桩数量,保证小车搬运工作效率最大化的问题,根据AGV使用场景中的车间大小、货架数量及车间的运行状况和AGV自身特性建立了数学模型.根据该模型计算出工作场景所需的AGV数量.在AGV数量固定的情况下,通过运行中的AGV小车同时达到需充电电量(SOC,State of Charge)的概率和电池的充放电特性计算出配套充电桩数量.通过工厂的单取货点,满仓货架的实际应用场景,验证了数学模型的有效性,并保证了小车搬运工作效率的最大化.

关键词：自动导向小车、充电桩、需充电电量、电池充放电特性

所属期刊栏目：42

分类号：TP301.6;U491.71(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海第二工业大学校重点学科建设项目;上海第二工业大学研究生基金

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77