10.3969/j.issn.1672-9870.2019.01.014
基于双目视觉的焊缝跟踪系统研究
在自动焊接技术中,需要焊枪对焊缝实时而准确地跟踪.单目视觉系统不能实现对曲面焊缝的焊接.引入双目视觉技术,利用视觉反馈,实时监控焊点位置,减小自动焊接工作过程中的焊接误差,提高焊缝精度;对双目视觉系统进行标定,得到相机内外参数,利用投影矩阵M得到焊点三维坐标,并以此计算焊点的理论坐标误差,通过实时补偿,满足高精度焊接要求.实验表明,在加装双目视觉传感系统后,焊缝平均精度可达0.68mm,满足自动焊接的要求.
双目视觉、焊缝跟踪、图像处理
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TP242.2(自动化技术及设备)
2019-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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