基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究

摘要：

由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果.因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系统输出不稳定的问题.分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究,并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析.仿真结果显示,基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法,基本无超调现象的产生,系统响应时间明显缩短,能够有效提高系统的稳定性,符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求.

关键词：磨粒流机床、液压缸压力、遗传算法、积分分离式算法

所属期刊栏目：41

分类号：TH39(泵)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51206011;吉林省科技发展计划资助项目20160101270JC,20170204064GX;长春市科技发展计划资助项目18DY017

在线出版日期：2019-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75