一种提高伺服控制系统性能的设计方法

摘要：

伺服系统往往存在非线性和不确定因素,其工作过程中参数是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度的控制需求.针对伺服系统的大范围高精度控制问题,将线性自抗扰控制器应用于伺服控制系统设计.分析了对象模型,给出了控制器设计过程和结果,在Matlab Sinulink平台进行了仿真实验,并用Quanser半实物平台SER02进行实际验证.实验结果表明自抗扰控制算法具有比PID控制算法更好的鲁棒性,且控制器设计简单,为高性能伺服系统的设计提供参考.

关键词：伺服系统、不确定因素、线性自抗扰、PID

所属期刊栏目：41

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-128