基于软件设计的空间望远镜主镜力促动器控制系统

摘要：

设计了一种基于软件的力促动器控制系统,并进行了实验测试.控制器的设计由上位机软件实现,采用了外环力环与内环位置环的双闭环控制策略,内环位置环能抑制其内部各个环节扰动的影响,增强了外环力环的抗扰动能力,控制算法采用PID算法实现.根据项目要求,设计了由直流电机驱动谐波减速器,带动精密丝杆转动,力传感器实现闭环控制的力促动器结构.通过上位机软件控制电机的转动,产生较正主镜的力.实际测试结果表明:该控制系统动态响应快,超调量小,具有较好的动态特性;在±200N测量行程内,抗干扰能力强,精度优于0.05N,具有良好的线性度和响应特性,满足主动光学支撑系统的要求.

关键词：力促动器、直流电机、主动光学

所属期刊栏目：41

分类号：TP394.1;TH691.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10,15