基于模糊PID控制的靶板横摇调节系统研究

摘要：

针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统.将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整.运用MATLAB/Simulink模块分别对基于模糊PID算法的调节系统和基于传统PID算法的调节系统进行模拟仿真.仿真结果对比表明,采用模糊PID的调节系统的响应时间比采用经典PID控制的调节系统提高33.3%,在脉冲信号和锯齿波信号非线性干扰存在的条件下,系统输出的波动量分别减小21.4%和26%.仿真结果证明了该横摇调节系统的可行性.该调节系统为同类靶车靶板横摇控制设计提供了借鉴.

关键词：靶车、横摇、模糊PID、调节系统

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林市科技攻关项目20160204015GX

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-94