机载稳定平台的神经网络PID控制

摘要：

控制机载稳定平台使机载相机保持相对稳定保证航拍质量.基于机载稳定平台控制系统的非线性时变控制特点,针对PID控制在非线性时变系统中的不足,利用神经网络的非线性映射能力和自学习自适应能力,提出将三层神经网络和PID控制相结合的神经网络PID控制,并对机载稳定平台进行控制及MATLAB仿真.仿真结果表明机载稳定平台采用神经网络PID控制比传统PID控制具有更高的控制精度.

关键词：稳定平台、神经网络、PID、MATLAB

所属期刊栏目：41

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-55,59