一种单线全周式扫描激光雷达的应用及与同类传感器的比较

摘要：

在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构.主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05,其不但可以设置水平和俯仰扫描分辨率角,还可以针对感兴趣区域进行针对性往复扫描,从而实现室内或室外的三维重构或目标探测.首先简要介绍了业内常见的激光雷达,并与RobotEye RE05进行参数差异比较;然后描述了RobotEye RE05激光雷达的工作特性和三种扫描方式,通过多方面比较证明了该新型激光雷达在应用性能方面的显著提高.

关键词：激光雷达、全周扫描、三维重构

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技厅自然科学基金项目20150101047JC

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4