基于iGPS和机器人的大尺寸接触式测量系统

摘要：

针对传统大尺寸复杂曲面特征点坐标测量过程中存在的被测工件与测量系统进行坐标系统一时会存在较大偏差、被测工件在测量过程中易产生移动和深孔中心位置点无法准确测量等问题,设计了一种用于大尺寸复杂曲面特征点的坐标测量系统.首先,对手持框架和探针的结构进行了设计,使用iGPS定位系统和工业机器人搭建了测量系统.然后,采用微平面法对探针测头进行了补偿.测量系统可同时实现对大尺寸曲面上特征点三维坐标的自动化测量和动态测量.实验结果表明:采用微平面法的测头补偿误差不超过±0.2mm,深孔中心位置点的测量精度在±0.2mm左右,测量系统不确定度为0.279mm.测量系统可实现大型复杂曲面坐标的动态跟踪测量,且适用于带有深孔特征的曲面测量.

关键词：大尺寸复杂曲面、工业机器人、iGPS、动态测量

所属期刊栏目：40

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2015AA7060112;吉林省科技发展计划资助项目20160204016GX;吉林省省级产业创新专项资金资助项目2016C088;长春理工大学青年科学基金XQNJJ-2016-04;吉林省教育厅"十三五"科学技术项目JJKH20170626KJ

在线出版日期：2018-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-19