基于椭圆齿轮的实现变间距绕桩的无碳小车设计

摘要：

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物.首先,分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t1 t2=35和(b):θ=ρ.然后,针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构,经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数,借助MATLAB软件完成验证.针对(b)提出将齿轮齿条机构引入微调机构中,实现对θ的微调.最后,通过实物样机测试,新的机构取得很好的效果,给无碳小车实现变间距绕桩提供一种新思路.

关键词：无碳小车、椭圆齿轮、变间距、转向机构、仿真分析

所属期刊栏目：40

分类号：TH112

资助基金：全国大学生工程训练综合能力竞赛资助项目

在线出版日期：2017-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-81