基于FPGA的贴片机视觉定位算法研究与实现

摘要：

传统的对两幅标志图像进行对准的算法采用的是模板匹配的相关运算法.这种方法计算过程简单,但当两幅图像存在旋转关系时效率较低,且对标志图像的比例变化和局部残缺较为敏感.针对传统定位算法存在的问题,结合FPGA高速并行运算的优势,提出了一种FPGA的贴片机视觉定位算法.主要分析研究PCB板MARK点识别,实现基于FPGA的贴片头定位算法,并使用单指令数据流算法实现算法加速.实验表明,与传统上位机算法比较,该算法进一步提高了定位精度,且在保证精度的情况下,大大减少定位时间.

关键词：贴片机、FPGA、视觉定位算法

所属期刊栏目：40

分类号：TP751(遥感技术)

在线出版日期：2017-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27