基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究

摘要：

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求.无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率.为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究.仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避.

关键词：无人机、电力巡线、避障技术

所属期刊栏目：40

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：98-102,107