多信息融合感知搜救机器人的设计与实现

摘要：

针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现场环境.通过无线传输,搜救机器人将各种信息传送到监控端,使搜救人员实时了解灾难现场环境,并且机器人特有的声源定位系统可以辅助搜寻受困人员.同时搜救人员可以通过远程操控控制机器人状态,为搜救人员提供帮助.

关键词：搜救机器人、声源定位、信息融合感知

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-88,93