一种改进的摄像机线性标定优化方法

摘要：

现有的摄像机标定方法没有将高精度和简便性很好的衔接在一起。提出一种新的标定优化方法。首先选择主点位置在图像中心，纵横比为1作为初始条件；接着利用改进的摄像机线性标定方法，得到在同一摄像机坐标系下不同图像上所有标定点的摄像机坐标；最后利用摄像机坐标系下的这些三维点来优化内、外参数。实验结果表明：本文提出的标定方法得到的焦距误差在0.1mm以内，主点位置的最大误差在2pixel左右，测试点的最大误差控制在0.5pixel以内。本文提出的标定方法是一种简单、高精度的标定方法。

关键词：摄像机标定、摄像机模型、线性标定

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：90-96