基于MIT的伺服转台系统自适应控制

摘要：

伺服转台作为一个高精度的位置随动系统，提高其对高速目标的跟踪精度已经成为研究伺服转台的重要课题。针对这一问题，采用模型参考自适应控制的方法对伺服转台进行控制，基于MIT理论计算得到自适应控制律，完成控制系统的总体设计，最后使用Matlab/Simulink仿真软件对控制系统的性能进行仿真验证。结果表明，基于MIT理论设计的自适应控制系统结构简单，易于实现，且能够有效的提高伺服转台控制系统跟踪精度。

关键词：伺服转台系统、模型参考自适应控制、MIT

所属期刊栏目：39

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55