EKF和UKF在非线性组合导航系统中的对比研究

摘要：

采用组合导航系统在对目标的位置、航向进行测量时,其状态模型和观测模型中存在非线性问题,采用基于EKF和UKF的非线性滤波算法以改善传统Kalman滤波的估计精度,并保证算法收敛性.通过建立组合导航的状态方程和量测方程,分别采用EKF和UKF对状态方程中的非线性部分进行离散化,仿真实验结果表明,采用基于UKF的非线性导航算法能有效提高导航位置精度和系统稳定性.

关键词：EKF、UKF、组合导航

所属期刊栏目：39

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2016-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85