10.3969/j.issn.1672-9870.2016.01.010
一种用于并联机器人运动学求解的循环迭代方法
针对六自由度并联机器人运动学正解求解速度慢的问题,提出了一种基于循环迭代的运动学正解求解方法。以德国PI公司生产的H850六自由度并联机器人为研究对象,基于该型号并联机器人的结构特点,使用循环迭代方法进行运动学正解的求解,并利用Matalb进行求解计算,最后运用ADAMS仿真验证了此方法的正确性和高效性。为机器人的运动分析和轨迹规划奠定了坚实的基础。
并联机器人、运动学正解、仿真实验
TP242(自动化技术及设备)
2016-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
42-47