基于DSP的高速陀螺转子控制系统

摘要：

为控制力矩陀螺高速转子系统寿命试验设计伺服系统,实现对高速转子的稳速控制,选用无刷直流电机作为伺服系统执行结构.从电机结构出发,分析工作原理,建立数学模型.对控制系统进行建模仿真,验证系统可行性.硬件平台以DSPF2812为核心设计控制模块,采用桥式驱动电路和功率驱动作为逆变器驱动电机.软件则采用C语言在CCS环境下实现PID控制算法完成对电机转速的控制实现.实验结果表明,本系统稳定性好、控制精度高、响应迅速,满足高速转子寿命试验测试要求.

关键词：陀螺高速转子、无刷直流电机、DSP(数字信号处理器)、PID控制器

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50