基于Kalman滤波器的运动目标跟踪算法

摘要：

运动目标跟踪是计算机视觉中的一个典型问题,如何能准确快速的跟踪目标是研究的关键.提出了Kalman滤波器结合Camshift的改进算法.首先选取一段视频图像序列,通过背景差分法快速检测出运动目标,初始化搜索窗口,用Kal-mam滤波器预测目标位置,再用Camshift迭代算法计算目标最优的位置,将结果作为Kalman滤波器进行下一次预测的估计值.实验表明,当目标被严重遮挡或受到同色背景干扰时,本算法仍能快速准确的跟踪运动目标.

关键词：背景差分法、Kalman滤波器、Camshift、目标跟踪

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：136-139