一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法

摘要：

当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动.针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的.首先,估计相邻帧间可视化密集光流图;将该光流图用颜色直方图统计各颜色比重,进而分割出运动前景并制作掩膜;利用掩膜删除掉分布在前景上的光流保留背景光流;之后进一步去除外点,利用剩余的光流进行全局运动估计;最后,采用卡尔曼滤波完成运动补偿.三组不同环境的实验结果均表明,该算法能够有效抑制运动前景对稳像结果的干扰,稳像前后图像的PSNR值提高了近36%,稳像效果明显.

关键词：电子稳像、密集光流、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省科技发展计划项目20120333,20130101054JC,20140204047GX;吉林省留学回国人员择优资助项目RL201329

在线出版日期：2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：101-106,111