小型无人机载吊舱系统结构设计与试验

摘要：

针对架空输电线路巡检作业需求，设计制造了具有弹簧阻尼减振结构的二轴三框架小型无人机载吊舱系统，并挂载无人机进行了超高压架空输电线路巡检试验；通过试验数据可知，小型无人机载吊舱系统稳定精度满足输电线路巡检需求，可清晰观测输电线路外观运行情况及线路周围树木生长状况，并为快速、有效地发现和消除超高压输电线路的故障提供清晰图像信息，在高纬度和低温环境下应用优势明显；巡检结果验证了小型无人机载吊舱系统理论分析的合理性和对高压输电线路巡检的实用性。

关键词：机载吊舱、无人机、巡检

分类号：V279+.2(各类型航空器)

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30