基于多视点云拼接算法研究

摘要：

针对目前点云自动匹配效率低，拼接精度还有待提高，提出了一种自动匹配标志点的拼接算法。首先根据标志点之间的空间特征不变性，引入一种动态距离矩阵来记录搜索标志点间的距离，通过循环迭代比对动态距离矩阵来匹配标志点；然后采用最小二乘法求解坐标变换矩阵进行多视点云拼接。通过实验对比，可以发现本文的点云拼接算法明显优越于传统的方法，最后引入拼接精度进行验证。多视点云拼接实验表明，该方法方便、快捷、实用，拼接精度达0.0179mm，适合在工业生产中使用。

关键词：计算机视觉、标志点、动态分层、最小二乘法

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省重点科技成果转化项目20130303011GX

在线出版日期：2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：124-127