基于公共标志点的三维点云拼接方法研究

摘要：

针对目前在处理公共标志点配准所面临的算法复杂性高、自动化程度低等问题，提出了一种公共标志点自动配准方法。首先获取基准点对，通过比对各个标志点到基准点的欧式距离来匹配标志点；再利用罗德里格参数进行变换矩阵求解，实现两组点云的粗拼接。为避免最近点迭代算法陷入局部最优，采用粗拼接后两组点云的交集作为初始位置。通过在不同视角下进行拼接实验和精确拼接的误差可以看出，其明显优越于传统的拼接方法。结果表明，该方法快速有效，拼接精度高。

关键词：计算机视觉、拼接、标志点、自动配准

分类号：TP751(遥感技术)

资助基金：吉林省重点科技成果转化项目20130303011GX

在线出版日期：2014-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79