针对风电维护任务的小型磁力爬壁车的设计

摘要：

　　设计了一种小型磁力爬壁车，其主要任务是进行风电机组维护工作，能够完成从风电机组底座向上直达风力发电机的攀爬任务。该磁力爬壁车由机械系统和控制系统组成，机械系统由移动机构和吸附机构组成，主要包括轮爬壁车架、磁铁架、前桥、后桥等。该磁力爬壁车通过攀爬风电塔筒而取代了履带式吊车，无攀爬高度限制，极大的提高了风电维护的工作效率。

关键词：风电维护、爬壁机器人、风电接近

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技厅资助241900

在线出版日期：2013-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-91