10.3969/j.issn.1672-9870.2012.02.016
小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置.本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的.它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性.文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块.最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求.
无人机自动驾驶仪、自主飞行、通用性、双处理器
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TP13(自动化基础理论)
2012-09-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
56-59,78