无线传感器网络中卡尔曼滤波在移动目标跟踪中的研究

摘要：

基于无线传感器网络结合卡尔曼滤波理论的方法对单个移动目标的跟踪研究.在实验中,运用MIT的室内定位系统Cricket系统作为硬件验证系统,采用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的方法来测距,然后根据测得的距离采用极大似然估计算法来定位.最后根据移动目标的运行特点,建立目标的跟踪模型,并采用卡尔曼(Kalman)滤波的测量跟踪算法来实现移动目标的跟踪过程.实验结果表明,该方法可以有效地跟踪移动目标,并且误差范围在0～4.5cm内,稳定性也比较高.

关键词：无线传感器网络、到达时间差、极大似然估计法、卡尔曼滤波、目标跟踪

所属期刊栏目：34

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育资助厅项目2007347

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92