动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析

摘要：

为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力.针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭环来抑制扰动力矩.仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效增强了动基座光电平台伺服系统的力矩刚度,极大的抑制了扰动力矩,将动基座光电平台视轴稳定精度由177.Sμrad提高至8.5μrad.

关键词：加速度反馈、扰动力矩、加速度计、扰动观测器

所属期刊栏目：34

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2008AA121803

在线出版日期：2011-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69