基于模糊PID控制的摩擦负载系统的研究

摘要：

提出一种采用电液伺服阀控制的液压摩擦负载系统,此系统利用液压缸作为执行机构时制动盘提供摩擦转矩.为了达到理想的控制效果,设计了模糊PID控制器,通过对电液伺服阀进行调节,来控制液压缸的跟随性能.在两种不同的控制算法下,对QDJ2815起动机进行恒转矩控制试验,得到相应的控制响应曲线,并分析了该闭环控制系统的实现情况,结果表明：模糊PID控制算法比常规PID控制算法具有更小的超调量,整个系统运行稳定可靠.

关键词：摩擦负载、模糊PID、恒转矩控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70