基于遗传算法整定PID的自主潜器深度控制

摘要：

研究设计了一个基于遗传算法(GA)整定的PID控制器来解决传统的PID控制器参数选择不合适的问题,并将其应用到自主潜器(AUV)的深度控制系统中.建立了AUV深度控制数学模型,并对方程进行了线性化处理,得到了AUV的深度控制设计模型.基于遗传算法整定PID参数的方法为AUV设计了深度控制器,并将该控制器应用深度控制系统进行了仿真实验,仿真结果表明该控制器能够提高AUV深度控制系统的控制品质.

关键词：自主潜器、深度控制、遗传PID

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39