10.3969/j.issn.1672-9870.2010.02.022
基于ADAMS的并联机构运动学仿真
为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解.应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性.
并联机构、运动学仿真、ADAMS、结构逆解、结构正解
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TP242.6(自动化技术及设备)
空装2007-xxx
2010-08-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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