10.3969/j.issn.1672-9870.2009.03.008
超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真
针对500kv超高压输电线路巡检作业,提出采用步进式与轮式混合爬行机构的巡线机器人作业方案,建立了巡线机器人基于特征的参数化模型,以此为基础建立了该机器人的虚拟样机;从机构学的角度分析了巡线机器人操作臂的关节角位移、角速度等参数;基于ADAMS建立了运动仿真模型,对巡线机器人进行了运动仿真,验证了巡线机器人结构设计和运动规划的合理性和正确性.
巡线机器人、输电线路、运动学、仿真
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TG501;TG113.24+4(金属切削加工及机床)
2009-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
377-380,369