舰载跟踪设备自稳定建模坐标旋转变换顺序研究

摘要：

在应用转换矩阵表示空间直角坐标系旋转过程的基础上,深入分析了直角坐标旋转变换的内在机理.针对当前舰载跟踪设备进行自稳定建模时只采用一种坐标旋转变换顺序的现状.提出了采用其它变换顺序的问题,并重点解决了绕空间任意直线作坐标旋转的难题.分析结果表明空间目标在船体摇摆后的甲板坐标系内的位置坐标仅与甲板坐标系相对大地坐标系的旋转角度有关,与自稳定建模的顺序无关.

关键词：舰栽跟踪设备、自稳定建模、坐标旋转顺序、左乘原则、欧拉角

所属期刊栏目：31

分类号：TH745(仪器、仪表)

在线出版日期：2008-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29