直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制

摘要：

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab/Simulink建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,论文的研究工作对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.

关键词：无刷直流电机、位置跟踪控制、模糊PID、计算机仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省杰出青年科学基金20060115

在线出版日期：2008-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-101