基于SimMechanics的一种六杆机构运动学仿真

摘要：

设计了一种六杆机构,利用SimMechanics工具箱对六杆机构建模.进行了运动学分析,并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比.仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几何参数实现预定运动规律的可行性.所积累数据为下一步机构动力学分析和机构优化设计打下基础.

关键词：运动学、SimMechanics、机构运动空间、可调节机构

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA09A105-4

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-50,14