基于液压伺服回路的自适应逆控制

摘要：

将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果.

关键词：六自由度并联机器人、液压伺服回路、系统辨识、自适应逆控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：空军装备部项目2004-172

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8