履带式行走机器人的多超声波传感器信息融合方法

摘要：

采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值.

关键词：履带式行走机器人、超声波传感器、信息融合、Dempster-Shafter理论、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：长春工业大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62