双极模式PWM控制在提高大功率伺服系统低速性能中的应用

摘要：

双极模式PWM控制是一种工程中常用的提高伺服系统低速性能的方法.由于双极模式PWM控制在零位时会增大电动机的空载损耗,所以只适合于中、小功率的伺服系统.本文通过采用SKHI22AH4驱动模块、选择合理开关频率等方法,将双极模式PWM控制应用在大功率伺服系统中,提高了伺服系统的低速性能.实验结果表明,某伺服系统的最小平稳速度由0.05°/s提高到0.01°/s.

关键词：双极性PWM控制、IGBT、SKHI22AH4模块

所属期刊栏目：27

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：中国科学院青年创新项目Q03R08Z

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-111,90