基于神经网络的MBP算法及应用

摘要：

利用神经网络的自我学习特性,以MBP算法的PID控制器取代常规PID调节器,介绍了MBP的算法推导及其控制器结构,通过仿真后得到两种控制算法的曲线比较,并应用于机载压电陀螺稳定平台中,可明显提高低频段的带宽,改善低速运动时的稳定性.

关键词：PID控制器、MBP算法、自适应控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48