小型无人艇横移控制方法与仿真

摘要：

小型无人艇,一般不加装侧向推进装置,致使机动形式受限影响使用.本文通过分析小型无人艇的运动受力情况,建立其运动操纵数学模型和动力推进数学模型,提出了基于喷水推进装置的横向移动控制方法,并以某小型无人艇为原型获取其总体参数,应用龙格库塔算法进行仿真,结果表明本文提出的小型无人艇横移控制方法简单有效,适用于船舶自动控制,可满足使用要求.

关键词：无人系统、运动控制、模拟仿真

所属期刊栏目：30

分类号：U664.3(船舶工程)

在线出版日期：2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51