10.19727/j.cnki.cbwzysc.2021.10.020
深海作业型ROV系统概述及展望
深海作业型有缆遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)是运载各种电子装置、机械设备快速精确地到达各种深海环境的装备,在开发作业、科学考察和高效勘探中发挥着重要和不可替代的作用.本文详细介绍了作业型ROV的国内外发展现状、系统组成和应用,并对ROV通信技术、电力传输技术、探测和识别技术、标准化和模块化设计、可靠性设计和工作模式创新进行展望,指出ROV在未来进行自主、远程操作和海底常驻是完全必要和可行的.
ROV系统;通信技术;电力传输;远程操作
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TP242(自动化技术及设备)
南方海洋科学与工程广东省实验室广州引进高端人才项目GML2020GD0802
2021-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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