集装箱运输船的航迹控制与位置推算

摘要：

现有的航迹控制与位置推算方法,存在定位技术不完善的问题,导致航迹曲线波动值偏高,设计一种集装箱运输船的航迹控制与位置推算方法.根据运输船载体的相对位置和运动方向,建立集装箱运输船海上坐标,匹配地图信息控制航迹路径,获取运输船的航向角信息,基于运动目标预测航行方向,提取运输船初始速度和初始位移数据,建立姿态角与旋转矩阵的对应关系,利用定位技术构建位置推算模型.实验结果表明,在相同的实验条件下,设计方法的航迹曲线波动值为2024.3 m,均少于现有方法,证明此次设计的方法性能更佳.

关键词：运输船、航迹控制、位置推算、航迹曲线

所属期刊栏目：29

分类号：U667.4(船舶工程)

在线出版日期：2021-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：63-64