有缆遥控水下机器人发展简介

摘要：

有缆遥控水下机器人(ROV)从本质上说是一个由电缆连接的水下机器人,它使得操控者能够待在海面母船上控制机器人在水下恶劣环境中工作.ROV系统由潜水器本体、电缆、操作系统、吊放系统以及相应动力供给系统等组成.大多数的ROV装备至少一个摄影机和探明灯,可装备其他设备来扩展其功能,如声呐、磁力仪、照相机、机械手、水体采样器及测量海水透明度、光线、温度的仪器等.

机标关键词：遥控水下机器人、动力供给系统、控制机器人、海水透明度、装备、恶劣环境、吊放系统、电缆连接、操作系统、照相机、摄影机、潜水器、机械手、磁力仪、采样器、组成、仪器、温度、水体、声呐

分类号：U69;TP2

在线出版日期：2017-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42