10.3969/j.issn.1001-4624.2022.02.020
基于实景模型的无人机舱容测量方法
目前无人机搭载传感器开展测量已成为国内外研究的热点,但在类似船舱或立式油罐等封闭空间内,由于接收不到GNSS信号,无人机无法定位和自主飞行,为此提出基于实景三维模型的多旋翼无人机封闭空间内自主飞行采集影像数据的方法,即通过全景云台相机建立舱室室内粗略实景三维模型,在此基础上设计无人机三维航线和测量点,并由飞行控制软件控制无人机飞行,实现精确定位采集室内影像数据,并成功应用于实际舱容测量中.
实景模型、航线设计、封闭空间、自主飞行、舱容测量
U692.3+1(水路运输技术管理)
2023-04-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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