电气化公路车辆弓网系统横向偏移智能识别技术

摘要：

针对当前电气化公路受电弓-接触网系统的弓网接触点检测方法无法适用于电气化公路重型卡车的问题,本文提出了一种基于计算机视觉的检测方法,用于实现对弓网相对位置的智能识别.该方法首先使用BiSeNet v2轻量级语义分割算法,对受电弓和接触网进行分割,通过筛选滤波得到弓网接触点的位置坐标,推算出弓网横向位移、速度值,提取受电弓-接触网系统的横向摆动的空间信息,为横向智能跟踪控制提供闭环输入支持.

关键词：车辆工程、电气化公路、智能识别、计算机视觉、受电弓

所属期刊栏目：20

分类号：U463.61(汽车工程)

在线出版日期：2024-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23